由于受月亮的轨道影响所导致的。
地球的自转轴受到日、月引力的影响，而在空中做锥形运动，也就是物理学上所谓的进动 (precession) 现象，造成「岁差」 是事实，但是这不是地轴倾斜产生的原因。
目前已知地轴的倾斜约以四万年的周期变动，变动幅度在22.1～24.5度间，现在的倾斜度是23.5度。据科学家说:四十亿年以前，一颗小行星撞到地球，造成地轴倾斜于是产生地球四季气候。事实上太阳系九大行星当中，除了水星几乎垂直于黄道面之外，其余行星都或多或少是倾斜的，例如火星倾斜25度，土星27度，木星3度，甚至连我们的太阳也倾斜7度，月球则倾斜 6.5度，而天王星更倾斜高达98度，简直是躺着转了！
为什么各行星的倾斜度有这大的差别呢？原因可能是在太阳系形成之初，行星受到微行星不同角度及速度的撞击，而造成不同程度的倾斜。
与进动有关的一种作用，称为章动（Nutation），是进动过程中，地球自转轴轻微摆动的现象。这两种作用，都是因为天体自转轴倾斜，以及因为自转所造成的形状改变，还有周遭天体位置的改变所产生。
岁差现象使地轴在黄道极转圆圈，周期大约25800年，春分点平均每年后退50弧秒；现今太阳运行，每月所在的黄道十二星座，与三千多年以前发明的占星术中太阳所在的星座已经不同。北极星也逐渐移动，在公元一万四千多年以后，织女星将成为北极星。
简单的说，岁差就是自转轴绕圈圈（就像陀螺要倒地之前，陀螺会倾斜着转圈圈的样子）的现象，地球岁差的周期大约是两万六千年左右；进动（precession）就是岁差，两者名称不同，在于进动是物理学的名词，而岁差则是天文学上的用法。
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